Les origines de Zwaag remontent au 13e siècle. Le clocher de l'église date d'environ 1500. À l'origine, la population était composée de marins et d'artisans. À cette époque, Zwaag était une ville, mais elle a perdu ses droits de ville après de longues disputes avec la ville voisine de Hoorn. À partir du 15e siècle, Zwaag était un village de cultivateurs de baies et de producteurs laitiers. À partir de 1900, de plus en plus de serres ont été construites pour la culture des fleurs, principalement des tulipes et des roses. En 1979, elle est devenue une partie de Hoorn, afin que Hoorn puisse s'étendre et absorber le surplus de population d'Amsterdam. La capitale des Pays-Bas, Amsterdam, se trouve à environ 40 kilomètres.
